2025年机械学院“新质装备前沿讲堂”第九场：郑楠教授——基于“干预行为-安全后果”分析的高等级自动驾驶关键场景量化与运行评价

本次报告概述蒙纳士大学自动化弹性道路系统研究中心（MARRS）在自动驾驶安全性评估方向的相关研究工作：（1）基于人工智能的自动驾驶系统与基于人为智能（即驾驶人智能）的驾驶系统在危险感知和运行接管上有什么不同？（2）如何根据乘车人在场景下的干预或接管行为及其安全性后果，量化和辨识关键场景？（3）如何评价干预接管行为，减少干预接管是否等同于减少或增加事故风险？（4）如何开展人在环仿真实验研究干预接管行为以及人机互动？相关研究成果发表在以下期刊论文，如TR-Part C，TR-Part D，AAP，IJHCI，IEEE-TIV以及Chemosphere。

郑楠，蒙纳士大学土木与环境工程学院副教授、国际合作主任。本、硕、博分别毕业于东南大学、代尔夫特理工大学、瑞士联邦理工大学洛桑。 曾在瑞士联邦理工大学苏黎世从事博士后研究，曾获聘北京航空航天大学“卓越百人”副教授。自2018至今，就职蒙纳士大学土木与环境工程学院。主要从事宏观交通流理论、区域交通控制与优化、自动驾驶系统训练、安全评估、及运输服务应用相关研究。